Miks just robootika?
Robootika on kasvav valdkond ja robotid töötavad juba tehastes üle maailma. Iga päev tuleb turule rohkem tarbijamudeleid. Robotolmuimeja ja muruniiduk on juba tavalised majapidamistarbed. Need kasutavad selliseid tehnoloogiaid nagu Arduino ja Raspberry PI ning saate neid tegelikult kasutada häkkida Roomba masinad. Sellise väljavaatega võib mõne robootika õppimise valimine olla isegi kasulik, kui te ei astu kunagi erialaselt erialale. Alustuseks mõelge välja projekt, milles võiksite kätt proovida, alustage lihtsate ülesannetega, mis ei nõua põhjendusi.
Millised on teie projekti vajadused?
Enne robootikaprojekti alustamist kujutlege, millised on roboti vajadused. Kui robot peab teie majas ringi liikuma, vajate vältimise tuvastamist, mis on enamiku komplektide sees. Tehisintellekt on praegu hõre, kuid see tuleb kiiresti. Peaksite meeles pidama, et näo või millegi muu äratundmine nõuab tehisintellekti kasutamist.
Enamik komplekte toetab Arduinot ja on ehitatud selle platvormi ümber, samuti Raspberry Pi.
1. Spirit Roveri robotikomplekt
Spirit Roveri roboti disainerid said inspiratsiooni NASA roveritest. See komplekt on ehitatud Raspberry Pi, Arduino ja mikrokiibi kontrolleriga. Selle robotiga saate õppida kõiki robootika põhitõdesid. Kui Raspberry Pi on keskel, saate õppida ja installida paljusid funktsioone. Tehisintellekt ei kuulu komplekti, kuigi kaameral on arvuti nägemine karbist väljas lubatud.
Kui soovite programmeerida, peaksite selle mudeli valima, kuigi füüsiline disain on saadaval ja saate riistvara muuta.
2. Elegoo robotikomplekt
Elegoo robotikomplektis on kõik esemed, mida vajate robootika põhitehnikatega alustamiseks. See robot on konstrueeritud autona, millel on ultraheli andurid kui silmad kokkupõrke vältimiseks. Komplektis on kõik komponendid kokkupanemiseks valmis. Robootika kohta lisateabe saamiseks on Elegoo jaoks saadaval palju katseid ja lähtekoode. Selle komplektiga on kaasas ka kaugjuhtimispult, kuigi nutitelefoni saate kasutada ka kaugjuhtimispuldina. Komplekti kvaliteet on hea, kuid mitte vapustav ning mõned kasutajad on teatanud väikestest probleemidest.
3. Freenove neljajalgne robotikomplekt
Freenove Quadraped robotikomplekt on ebatavaline tänu neljale jalale, mida ta kasutab liikumiseks (on olemas ka kuue jala versioon). Teil on liikumiseks palju rohkem võimalusi, kuigi ratastega robotite vastu võistlusi ei võida. Selles komplektis on teil mitu kaugvalikut ja saate robotit programmeerida Arduino IDE abil. Veebilehelt saate hankida ka teeke, mis võivad roboti indekseerida, kallutada ja muid asju teha.
Kogu projekt põhineb tasuta ja avatud lähtekoodiga tarkvaral JA riistvaral. Kõik mehaanilised osad pärinevad tasaselt pinnalt ja saate need ise välja lõigata. Nõutav dokumente kõik on GitHubis. Kuna see komplekt on avatud lähtekoodiga, saate disaini vastavalt oma eelistustele muuta. See komplekt on lõigatud lamedast akrüülist. Kui soovite kasutada muid materjale, saate seda kaaluda.
4. SparkFun JetBot AI robotikomplekt
Kui hakkate robootikas arenema, peaksite kaaluma tehisintellekti mõju. Selleks saate kasutada Nvidia arvutit Jetson Nano. Nad on ehitanud oma Nano Jetsoni jaoks arendajate komplekti. Selle komplektiga saate neurovõrke kasutada piltide klassifitseerimiseks, objektide tuvastamiseks ja isegi kõne töötlemiseks.
Robotiga on kaasas MicroSD -kaart, sealhulgas Qwiic Pythoni raamatukogu , Jetbot ROS (roboti operatsioonisüsteem) ja palju muud. Selle komplekti mehaaniline osa sisaldab standardseid kahte veoratast ja juhtratast. Selle komplekti tõeline jõud on protsessor, mitte liikumisvõimalused.
See komplekt on saadaval SparkFuni lehel veebileht , Amazonist ja paljudest muudest kohtadest veebis.
5. SparkFuni leiutajate komplekt
See komplekt on natuke väiksem kui enamik, kuid sisaldab komponente viiele Arduino-põhisele projektile. See komplekt võimaldab teil alustada lihtsatest Arduino komplektidest ja lõpetada robotiga ruumis ringi sõitmisega. Alustamiseks saate selle komplekti valida ja paremaks muutudes seda laiendada. Teil ei ole pakendis palju valikuid, kuid see on kaasas Qwiic -plaadiga paljude muude väliste seadmete juurde jõudmise meetodite jaoks.
SparkFuni leiutajate komplektis on vähem komponente kui teistes komplektides ja see kajastub hinnas. Saate seda komplekti kasutada suuremate projektide alusena, muutes selle paketi suurepäraseks pikemaajaliseks õppimisplaaniks või oma ideede laiendamiseks.
Otsige SparkFuni veebisait leiutajate komplekti jaoks. See komplekt ei ole puhas robootikakomplekt, kuid seda tasub selles nimekirjas mainida, kuna sellel on suur laienemisvõimalus.
Järeldus
Täiskasvanutele mõeldud robootikakomplekti otsimine võib osutuda keeruliseks, kuna enamik tootjaid sihib haridus- ja lasteturgu. Kuid ärge laske algajate siltidel end peatada, sest algajate komplektide abil saate tõsise projekti tegemiseks kombineerida mitu paketti. Oma teadmiste edenedes võite hakata ise oma funktsioone kujundama ja olete õnnelik, et õppisite, kuidas tükid koos töötavad. Samuti saate kasu programmeerimisest ja tehisintellektist, kuna need võivad tõsiselt mõjutada mis tahes projekti võimaliku autonoomia elujõulisust. Loodetavasti näitas see artikkel teile robootikakomplektide kohta kasulikku teavet, mida saate kasutada oma oskuste testimiseks ja parandamiseks.