ESP32 on mikrokontrolleril põhinev plaat, millel on Wi-Fi ja Bluetoothi tugi. See on asjade Interneti-põhine plaat, mida saab juhiste täitmiseks integreerida mitme anduriga. ESP32 plaadil on lai rakendus, kus on vaja traadita sidet. Arutame, kuidas saame ESP32 Bluetoothi konfigureerida ja selle abil teavet edastada.
ESP32 Bluetooth Classic koos Arduino IDE-ga
ESP32 plaadil on topelt Bluetoothi tugi, millest üks on Bluetooth Classic ja teine BLE (Bluetooth Low Energy). Täna käsitleme ainult Bluetooth Classicut. Ainus erinevus, mis mõlema vahel eksisteerib, on see, et Bluetooth Classic saab hakkama suure andmeedastusega, kuid tarbib akut suurema kiirusega, kuid Bluetooth Low Energy on energiasäästlik variant, mida kasutatakse lähisideks. BLE jääb unerežiimi, kuni see lähtestatakse andmeedastuseks.
ESP32 klassikaline Bluetoothi jadaside
ESP32 Bluetoothi töö sarnaneb kuidagi Arduinoga, nagu tegime Arduinos, kuna kasutatakse välist Bluetooth-andurit nagu HC-05. Nii Arduino kui ka HC-05 andurid suhtlevad jadaside kaudu. Sama kehtib ka ESP32 puhul, kuid erinevus seisneb selles, et ESP32 on varustatud sisseehitatud Bluetooth-moodulitega, mis esmalt võtavad andmed vastu ja seejärel edastavad need Xtensa protsessorile.
Nii et selle suhtluse loomiseks Bluetooth Serial Kasutatakse teeki, mis on sarnane Arduino jadateegile, kuid see on ESP32 piires. Järgmised on mõned Bluetoothi jadateegi pakutavad funktsioonid:
- alusta ()
- saadaval ()
- kirjuta ()
- loe ()
Bluetoothiga juhitav LED, kasutades ESP32
Kirjutame lihtsa koodi, millega saab juhtida LED-i mobiilse Bluetoothi kaudu Bluetoothi traadita side kaudu. LED-i juhtimiseks Bluetoothi jadasidet kasutades on vaja järgmist riistvara:
- ESP32
- LED
- Leivalaud
- Android seade
- Bluetoothi jadaterminali rakendus
Ahel
Ühendage LED ESP32 digitaalse viiguga 15 negatiivse klemmiga, mis on ühendatud ESP32 plaadi GND-ga. Ohutu voolupiirangu tagamiseks võime nende vahele ühendada ka takisti (220 oomi):
Kood
Avage Arduino IDE ja valige plaadihalduris ESP32 plaat, et näha, kuidas installida ESP32 plaat Arduino IDE-sse, klõpsake nuppu siin . Pärast tahvli valimist kirjutage redaktori aknasse allolev kood:
#include
#define LED_PIN 15 /*LED viik on lähtestatud*/
BluetoothSerial SerialBT;
bait BT_INP;
#if !defined(CONFIG_BT_ENABLED) || !defined(CONFIG_BLUEDROID_ENABLED)/*Kontrolli SDK-s Bluetoothi*/
#error Bluetooth välja lülitatud – käivitage selle lubamiseks käsk 'tehke menüükonfiguratsioon'.
#endif
tühine seadistus ( )
{
pinMode ( LED_PIN, VÄLJUND ) ; /* led pin seatud nagu väljund */
Serial.begin ( 115 200 ) ; /* edastuskiirus jaoks jadaside */
SerialBT.begin ( ) ; /* Bluetooth-side algab */
Serial.println ( 'Bluetooth on sidumiseks valmis...' ) ; /* kui Bluetooth sisse lülitub */
}
tühi silmus ( )
{
kui ( SerialBT.saadaval ( ) ) /* Kontrollima jaoks Bluetoothi andmete kättesaadavus */
{
BT_INP = SerialBT.read ( ) ; /* lugeda Bluetoothi andmed seadmest */
Serial.write ( BT_INP ) ; /* printida lugeda andmeid */
}
kui ( BT_INP == '1' ) /* kui tingimus jaoks juhitud olek */
{
digitalWrite ( LED_PIN, KÕRGE ) ; /* lülitage LED sisse kui 1 sisend võetakse vastu */
}
kui ( BT_INP == '0' )
{
digitalWrite ( LED_PIN, MADAL ) ; /* lülitage LED välja kui 0 sisend võetakse vastu */
}
}
Siin ülaltoodud koodis alustasime ESP32 Bluetoothi jadateegi lisamisega. Järgmiseks oleme lisanud Bluetoothi jadateegi funktsioonid, mis võimaldavad ESP32 Bluetoothi.
Järgmine LED-tihvt 15 lähtestatakse ja kasutatakse pinMode() funktsioon LED pin on seatud väljundiks.
Koodi tsükliosas kontrollib programm Bluetoothi jadaandmete saadavust. Kui sisendandmed on 1, süttib LED ja kui vastuvõetud andmed on 0, lülitub LED välja.
Kui kood on üles laaditud. ESP32 plaadi Bluetooth lülitub sisse ja jadamonitorile ilmub järgmine teade.
Bluetoothi jadaterminali installimine
Vajame Bluetooth-seadet, mis saaks ESP32-le juhiseid saata, nii et kasutame selle ESP32 Bluetoothiga liidestamiseks Androidi nutitelefoni. Esiteks peame Android-telefoni installima jadaterminali. Järgige allolevaid samme Android-telefoni liidestamiseks ESP32-ga.
Samm 1 : avage oma nutitelefonis Google Play pood ja otsige Bluetoothi jadaterminal . Installige allpool näidatud rakendus:
2. samm : Pärast installimist avage mobiiltelefoni Bluetoothi seaded. Otsige üles ESP32 Bluetooth ja klõpsake nuppu, et alustada selle sidumist oma nutitelefoniga, klõpsates nuppu Paari :
3. samm : Pärast a puudutamist Paari , hakkab mobiiltelefon ESP32 Bluetoothiga siduma:
4. samm : Nüüd avage Bluetoothi jadaterminali rakendus ja minge külgmenüüst jaotisse Seadmed:
5. samm : kui seadme suvand on avatud, küsib see mõningaid lubasid või vajutage nuppu VÄRSKENDAMINE nupp paremas ülanurgas:
6. samm : klõpsake järgmisel hüpikaknal Seaded ja luba, mida see küsib:
7. samm : Nüüd on ESP32 plaat valmis Bluetoothi kaudu juhiseid vastu võtma. Bluetoothi klassikalise valiku all valige ESP32 plaat:
8. samm : Kui ESP32 on valitud, alustab see ühenduse loomist ja kui see õnnestub, a Ühendatud ilmub teade.
9. samm : Nüüd saame kõik juhised saata, kirjutades selle siia. Tippige 1 ja klõpsake nuppu Saada, LED ESP32 peal tahvel lülitub sisse. Samamoodi lülitub LED välja, kui sisestate 0.
Samamoodi näeme Arduino IDE jadamonitori väljundit, mida see vastu võtab:
Väljund:
LED süttib pärast saatmist 1:
LED kustub pärast 0 saatmist:
Märge : Saame konfigureerida nuppe ka konkreetsete juhiste jaoks, nagu on näidatud alloleval pildil. Selleks klõpsake nuppudel ja määrake soovitud väärtus. Siin oleme seadnud kaks nuppu, millest üks on oleku jaoks KÕRGE ja teine MADAL. Neid otseteid saate konfigureerida ka kuueteistkümnendsüsteemi väärtustes.
Järeldus
ESP32 plaatidel on WiFi ja topelt Bluetoothi tugi koos klassikalise Bluetoothi ja madala energiatarbega Bluetoothiga. Klassikat kasutatakse suure andmeedastuse jaoks, samas kui BLE-d (Bluetooth Low Energy) kasutatakse lühikeste vahemaade jaoks ja väiksema energiavajadusega. See artikkel käsitleb klassikalist Bluetoothi andmeedastust ja annab ülevaate sellest, kuidas ESP32 plaadi abil Bluetoothi side toimub.