Goto avalduse kasutamine
Goto lause üks levinumaid kasutusviise on lõpmatute silmuste loomine. Kasutades goto lauset koos sildiga, saab Arduino programmeerija luua tsükli, mis töötab lõputult.
Loomiseks saab kasutada ka goto lauset tingimuslik avaldused. Kasutades goto-lauset koos if-lausega, saab programmeerija luua koodi, mis töötab ainult siis, kui teatud tingimused on täidetud. See võimaldab luua dünaamilisemaid ja reageerivamaid süsteeme, kuna kood suudab reaalajas kohaneda muutuvate tingimustega.
Näidiskood
Siin on näide koodist, mis demonstreerib goto lause kasutamist Arduinos:
int a = 0 ;
tühine seadistamine ( ) { // pane oma seadistuskood siia, et seda üks kord käivitada:
Sari. alustada ( 9600 ) ;
silt : //silt sellele koodireale naasmiseks
a ++ ;
Sari. println ( a ) ;
kui ( a < kakskümmend )
{
minema silt ; // naasmine sildi juurde
}
}
tühine silmus ( ) { // pane oma põhikood siia, et seda korduvalt käivitada:
}
Selles koodis kasutatakse käsku goto, et anda kontroll üle sildile, kui loendur jõuab 20-ni silt on määratletud koodi allosas ja seda kasutatakse loenduri nullimiseks.
Kui seda koodi käitatakse Arduino tahvlil, prindib see väärtused 0 kuni 20 ja lähtestab seejärel loenduri 0-le. Goto-lause võimaldab luua tsükli, mis töötab lõputult, mis võib olla kasulik paljudes rakendustes:
Väljund
Arduino seeriamonitoril saab lugeda 1-st 20-ni:
Miks goto Statementi Arduino ja C++ programmeerimises ei soovitata?
Goto-lause on Arduino ja C++ programmeerimises üldiselt ebasoovitav, kuna see võib muuta koodi mõistmise ja hooldamise keeruliseks. Kui seda kasutatakse ülemääraselt, goto lause võib viia koodini, mis on keeruline ja sassis , mis muudab täitmise voo jälgimise keeruliseks. See võib tulevikus koodi tõrkeotsingu ja muutmise keeruliseks muuta.
Lisaks on goto avaldus raskendab koodivigade esinemise koha määramist . Täitmise järjestikust voogu katkestades võib goto-lause tekitada soovimatuid kõrvalmõjusid, mida on raske tuvastada ja parandada.
Teine põhjus, miks goto avaldust ei soovita, on see see ei järgi struktureeritud programmeerimise põhimõtteid . See muudab koodi loetavamaks ja hooldatavamaks, kui struktureeritud programmeerimises kasutatakse silmuseid ja tingimuslauseid. Goto avaldus seevastu võib neist struktuuridest mööda minna ja muuta koodi raskemini mõistetavaks.
Juhtstruktuurid võivad kergesti asendada goto avaldused. Need juhtimisstruktuurid sisaldavad silmuseid ja tingimuslauseid, mis võivad luua paremini organiseeritud ja loetavamat koodi. Need juhtimisstruktuurid võimaldavad selget ja järjestikust täitmist, hõlbustades vigade tuvastamist ja tõrkeotsingut, samuti hõlbustades koodi muutmist ja hooldamist tulevikus.
Järeldus
Goto lauset tuleks kasutada ettevaatlikult, kuna liigne kasutamine võib põhjustada segadust ja raskesti loetavat koodi. Mõistes, millal ja kuidas goto-lauset kasutada, saavad programmeerijad luua väikeste projektide ja rakenduste jaoks tõhusat koodi. Goto-lausete liigne kasutamine Arduinos põhjustab aga raskusi koodi mõistmisel ja silumisel.