ESP32 on IoT-plaat, mida saab väljundite genereerimiseks liidestada erinevate väliste välisseadmetega. ESP32 võtab sisendit sellistelt seadmetelt nagu nupud ja genereerib vastused vastavalt saadud sisendile. Nuppe saab kasutada mitme anduri ja seadme juhtimiseks, näiteks LED-i juhtimiseks või mootorite kiiruse säilitamiseks. Selles õppetükis käsitleme ESP32-ga surunuppude liidest.
Selle õppetunni sisukord on järgmine:
3: Push-nupu ühendamine ESP32-ga
3.1: digitaalsisendi väljundviigud ESP32-s
3.2: kuidas lugeda ESP32 digitaalseid sisendeid
3.3: Push-nupu ühendamine ESP32-ga, kasutades digitaalse lugemise funktsiooni
3.6: ESP32 vajutusnupuga liidestamise kood
1: Sissejuhatus Push Button
Nupp on lihtne nupp, millel on mehhanism erinevate masinate või protsesside olekute juhtimiseks. Nupp on valmistatud kõvast materjalist, nagu plast või metall, ja ülemine pind on tavaliselt tasane, mis võimaldab kasutajatel seda vajutada.
ESP32 projektides kasutatakse surunuppu laialdaselt viigu sisend- ja väljundolekute juhtimiseks. Lülituslülitid ja surunupud töötavad veidi erinevatel põhimõtetel. Tavaline või lülituslüliti peatub pärast selle vajutamist, samal ajal kui surunupp on kaheasendiline seade, mis tavaliselt peatub pärast selle vabastamist.
Tutvume üksikasjalikult nupuvajutusnupu tööpõhimõttega:
2: Nupu töötamine
Nupul on tavaliselt 4 tihvti. Need 4 tihvti on ühendatud paarina, näiteks kaks ülemist tihvti on sisemiselt ühendatud sarnaselt, ülejäänud kaks on samuti sisemiselt ühendatud.
Et teada saada, millised kaks kontakti on ühendatud, võtke multimeeter (DMM) ja seadke see asendisse järjepidevuse test , nüüd kinnita positiivne sond mis tahes nupu jalaga ja seejärel ükshaaval multimeetri negatiivne sond teiste jalgadega. Kui ühendus on mõlema otsa vahel lõppenud, on multimeetrist kuulda piiksu. Need kaks jalga, mis on sisemiselt ühendatud, lõpetavad vooluringi.
2.1: Vajutusnupu töörežiimid
Nupu kasutamiseks vooluringis vajame ühte tihvti igast sisemiselt ühendatud paarist. Kui võtame surunupu tihvtid samast paarist, mis on sisemiselt ühendatud, põhjustab lühise, kuna need on juba ühendatud, läheb see nupumehhanismist mööda.
Selle mehhanismi alusel saab nupp töötada kahes režiimis:
Kui võtame näite alloleval pildil näidatud režiimist. Näeme, et kui nuppu ei vajutata, on sisemine ühendus nupu vajutamisel avatud, sisemine A- ja B-klemm ühendatakse ning vooluahel saab lõpule.
Nüüd oleme lõpetanud nuppude tööpõhimõtte. Järgmisena ühendame lihtsa surunupu ESP32-ga ja juhime selle abil LED-i.
3: Push-nupu ühendamine ESP32-ga
Enne surunupu liidestamist ESP32-ga peab teadma GPIO kontakte, mida saab sisendina kasutada. Nüüd arutame ESP32 digitaalsisendi väljundtihvte.
3.1: digitaalsisendi väljundviigud ESP32-s
ESP32-l on kokku 48 tihvtid, millest igaüks on teatud funktsiooni jaoks spetsiifiline, 48 viigu hulgas ei ole mõned füüsiliselt avatud, mis tähendab, et me ei saa neid kasutada välistel eesmärkidel. Need tihvtid on integreeritud ESP32 sisse erinevate funktsioonide jaoks.
ESP32 plaadil on 2 erinevat varianti 36 tihvtid ja 30 tihvtid. Siin on 6 viigu erinevus mõlema plaadi vahel seetõttu, et SPI-suhtluseks on saadaval 6 integreeritud SPI-välktihvti. 36 ESP32 plaadi tihvtide variant. Neid 6 SPI-tihvti ei saa aga kasutada muuks otstarbeks, näiteks sisendväljundiks.
Allpool toodud pinout on 30 pin ESP32 plaat:
Kõigi GPIO-de hulgas on ainult 4 tihvti ( 34, 35, 36 ja 39 ) on ainult sisendiks, samas kui kõiki teisi kontakte saab kasutada nii sisendiks kui ka väljundiks. Nagu eespool mainitud, ei saa 6 SPI-viiku kasutada sisendiks ega väljundiks.
3.2: kuidas lugeda ESP32 digitaalseid sisendeid
Nupu sisendit saab lugeda määratletud GPIO viigul, mille jaoks on funktsioon pinMode() tuleb esmalt Arduino koodi sees määratleda. See funktsioon määrab sisendiks GPIO viigu. pinMode() Funktsiooni süntaks on järgmine:
pinMode ( GPIO, SISEND ) ;
Andmete lugemiseks määratletud GPIO viigust digitalRead() kutsutakse välja funktsioon. Järgmine on käsk, mida saab kasutada andmete võtmiseks GPIO-viigu nupult:
3.3: Push-nupu ühendamine ESP32-ga, kasutades digitaalse lugemise funktsiooni
Nüüd ühendame ESP32 nupuga, kasutades digitaalne lugemine funktsiooni mis tahes GPIO viigu juures. Võttes sisendi surunupult, lülitub LED sisse või välja.
3.4: Vajalik riistvara
Allpool on vajalike komponentide loend:
-
- ESP32 juhatus
- LED
- 220 oomi takistid
- 4 Pin Push Button
- Leivalaud
- Jumper juhtmete ühendamine
3.5: skemaatiline
Alloleval pildil on ESP32-ga surunupu skemaatiline diagramm. Siin loetakse sisendit GPIO kontakti 15 nupult ja LED on ühendatud GPIO viigu 14 juures.
3.6: ESP32-ga surunupu liidese kood
Nüüd kasutatakse koodi üleslaadimiseks ESP32 Arduino IDE-redaktorit. Avage IDE ja ühendage ESP32 plaat, seejärel valige tööriistade jaotisest COM-port. Kui ESP32 plaat on valmis, kleepige kood IDE-sse ja klõpsake nuppu Laadi üles:
const int Push_Button = viisteist ; /* Digitaalne pin viisteist määratletud jaoks Vajutage nuppu */const int LED_Pin = 14 ; /* Digitaalne pin 14 määratletud jaoks LED */
int Nupu_olek = 0 ;
tühine seadistus ( ) {
Serial.begin ( 115 200 ) ;
pinMode ( Push_Button, SISEND ) ; /* GPIO viisteist seatud nagu Sisend */
pinMode ( LED_Pin, VÄLJUND ) ; /* GPIO 14 seatud nagu Väljund */
}
tühi silmus ( ) {
Button_State = digitaalne lugemine ( Push_Button ) ; /* Kontrollige nupu olekut */
Serial.println ( Button_State ) ;
kui ( Button_State == KÕRGE ) { /* kui tingimus nupu oleku kontrollimiseks */
digitalWrite ( LED_Pin, KÕRGE ) ; /* KÕRGE oleku LED SEES */
} muidu {
digitalWrite ( LED_Pin, LOW ) ; /* Muidu LED VÄLJAS */
}
}
Kood algas LED-i ja surunupu GPIO-tihvtide määratlemisega. Pärast seda deklareeritakse LED GPIO väljundiks, samas kui sisendiks on seatud nupp GPIO.
Lõpuks kontrolliti nupu olekut tingimuse kui abil. Nupu olek trükitakse ka seeriamonitorile, kasutades Serial.println(Button_State) .
Kui nupu sisendil on HIGH LED, lülitub see SISSE, muidu jääb see VÄLJA.
3.7: Väljund
Alguses näeme, et LED on VÄLJAS.
Nüüd vajutage nuppu, ESP32 GPIO 15-le saadetakse KÕRGE signaal ja LED lülitub sisse.
Sama väljundit on näha ka Arduino jadamonitoril.
Järeldus
ESP32-l on mitu GPIO-tihvti, mis suudavad lugeda digitaalseid andmeid anduritelt, nagu näiteks nupud. Digitaalse lugemise funktsiooni surunuppu kasutades saab hõlpsasti liidestada ESP32-ga erinevate seadmete juhtimiseks. Selle artikli ühekordne kasutamine võimaldab ühendada surunupu ESP32 mis tahes GPIO-viiguga.